Para obtener los dispositivos USB que tiene nuestra computadora en c# vamos a hacer uso de la librería System.Management, esta librería debemos agregarla en las referencias de nuestro proyecto y al inicio de nuestra clase (using System.Management).

La siguientes dos clases hacen el trabajo y esta comentado que hace cada parte:

Clase para guardar la información de los dispositivos

/// <summary>
/// clase para guardar las especificaciones de los dispositivos
/// </summary>
  public class USBInfo
  {

    //constructor
    public USBInfo(string deviceID, string pnpDeviceID, string description)
    {
      this.DeviceID = deviceID;
      this.PnpDeviceID = pnpDeviceID;
      this.Description = description;
    }

    /// <summary>
    /// Device ID
    /// </summary>
    public string DeviceID { get; private set; }

    /// <summary>
    /// Pnp Device Id
    /// </summary>
    public string PnpDeviceID { get; private set; }

    /// <summary>
    /// Descripción del dispositivo o nombre
    /// </summary>
    public string Description { get; private set; }
  }

Clase que se encarga de obtener los dispositivos

 public class Usb
    {

        /// <summary>
        /// obtiene las usb de la computadora
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public List<USBInfo> GetUSBDevices()
        {

          //creamos una lista de USBInfo
          List<USBInfo> lstDispositivos = new List<USBInfo>();

          //creamos un ManagementObjectCollection para obtener nuestros dispositivos
          ManagementObjectCollection collection;

          //utilizando la WMI clase Win32_USBHub obtenemos todos los dispositivos USB
          using (var searcher = new ManagementObjectSearcher(@"Select * From Win32_USBHub"))

          //asignamos los dispositivos a nuestra coleccion
         collection = searcher.Get();

          //recorremos la colección
          foreach (var device in collection)
          {
            //asignamos el dispositivo a nuestra lista
            lstDispositivos.Add(new USBInfo(
            (string)device.GetPropertyValue("DeviceID"),
            (string)device.GetPropertyValue("PNPDeviceID"),
            (string)device.GetPropertyValue("Description")
            ));
          }

          //liberamos el objeto collection
          collection.Dispose();
          //regresamos la lista
          return lstDispositivos;
        }
     }

Y de esta manera hacemos uso de nuestra clase USB:

Usb oUsb = new Usb();
List<USBInfo> lstUSBD = oUsb.GetUSBDevices();