En este quinto video te muestro como obtener los impuestos del xml para imprimirlos en el archivo pdf
Primer video: https://www.youtube.com/watch?v=gHSC8GrEC5g
Segundo video: https://www.youtube.com/watch?v=ZppyFAM2JQM
Tercer video: https://www.youtube.com/watch?v=2l9y_dbguaQ
Cuarto video: https://www.youtube.com/watch?v=0nmqpoCTUuM
Código del video: aquí