Para poder parsear el formato dd-mm-yy en c# .Net, el problema radica que en el año solo tenemos 2 dígitos, pero esto no impide que se pueda realizar de manera fácil, para hacerlo basta con utilizar el método ParseExact de DateTime de la siguiente forma:
DateTime fecha = DateTime.ParseExact("30-01-16", "dd-MM-yy", CultureInfo.InvariantCulture);